Operator Sobel
Operator Sobel lebih sensitive terhadap tepian diagonal dari pada tepian vertical dan horizontal. Operator ini terbentuk dari matriks berukuran 3 x 3 seperti berikut ini:
Sama halnya dengan Operator Robert, Operator Sobel juga dapat diterapkan secara terpisah untuk mendapatkan gradient horizontal dan gradient vertikalnya. Untuk mendapatkan gradient gabungan dapat dihitung dengan menggunakan persamaan berikut:
Atau dapat juga dihitung dengan:
Contoh Penggunaan Operator Sobel
Contoh penggunaan Operator Sobel pada citra grayscale dan menggunakan nilai threshold 0.05 :