Operator Robert

Operator Robert merupakan sebuah teknik deteksi tepi yang sederhana dan memiliki tingkat komputasi yang cepat. Pada umumnya operator ini digunakan untuk citra grayscale. Operator Robert dapat digambarkan dengan dua buah matriks berukuran 2 x 2 seperti berikut ini:

Matriks di atas dapat merespon tepian maksimal hingga 45⁰. Kedua matriks di atas dapat diterapkan pada citra secara terpisah, baik  untuk mendapatkan tepian horizontal maupun tepian vertical. Kedua matriks ini juga dapat dikombinasikan untuk mendapatkan hasil gradient gabungan dengan menggunakan persamaan berikut:

Atau dapat juga dihitung dengan :

Contoh Penggunaan Operator Robert

Contoh penggunaan Operator Robert pada citra grayscale :

Deteksi tepi dengan menggunakan operator Robert di atas menggunakan image grayscale yang di operasikan dengan threshold (T) = 0.05.