PLC
PLC merupakan pengendali utama dari MPS yaitu input yang diterima akan diproses dan dikeluarkan ke output. Proses pengolahan input didalam PLC tergantung pada program yang dimasukkan ke dalam PLC tersebut.
PLC tipe FPC 101 B
PLC yang digunakan pada MPS adalah tipe FPC 101 B dimana spesifikasinya dapat dilihat pada tabel di bawah ini.
|
Operand |
Symbol |
Number |
Range |
| Inputs | I | 21 | 10.0 – 12.7 |
| Input Words | IW | 3 | 10 – 12 |
| Outputs | O | 14 | 10.0 – 11.7 |
| Output Words | OW | 2 | 10 – 11 |
| Flags | F | 256 | 0.0 – 15.15 |
| Flag Words | FW | 16 | 0 – 15 |
| Timers | T | 32 | 0 – 31 |
| Timer Words | TW | 32 | 0 – 31 |
| Counters | C | 16 | 0 – 15 |
| Counter Words | CW | 16 | 0 – 15 |
| Registers | R | 64 | 0 – 63 |
PLC tipe FPC 101 AF
Dan tipe FPC 101 AF yang speifikasinya dapat dilihat pada tabel berikut ini.
|
Operand |
Symbol |
Number |
Range |
| Digital Input | I | 21 | 10.0 – 12.7 |
| Digital Output | IW | 3 | 10 – 12 |
| Analog input
0 to 20mA 10V |
II IU |
4 4 |
0 – 3 0 – 3 |
| Analog Output
10V |
OU |
2 |
0 and 1 |
| Flags | F | 256 | 0.0 – 15.15 |
| Flags Words | FW | 16 | 0 – 15 |
| Timers | T | 32 | 0 to 31 |
| Counters | C | 16 | 0 to 15 |
| Registers | R | 64 | 0 to 63 |
PLC tipe FPC 101 EA
Kedua jenis PLC tersebut berfungsi sebagai main CCU. PLC lain yang digunakan adalah tipe FPC 101EA. PLC ini berfungsi sebagai tambahan I/O untuk main CCU. Untuk pembahasan tipe FPC 101 EA berikutnya akan disebut sebagai I/O CCU. Spesifikasi tipe FPC 101 EA dapat dilihat pada tabel berikut.
|
Operand |
Symbol |
Number |
Range |
|
Inputs |
I |
21 |
10.0 – 12.7 |
|
Input Words |
IW |
3 |
10 – 12 |
|
Outputs |
O |
14 |
10.0 – 11.7 |
|
Output Words |
OW |
2 |
10 – 11 |
Karena tipe FPC 101 EA berupa I/O maka hanya mempunyai Input Word dan Output Word saja. Dengan demikian jumlah total Input Word dan Output Word pada PLC adalah 6 Input Word (3 dari main CCU dan 3 dari I/O CCU) dan 4 Output Word (2 dari main CCU dan 2 dari I/O CCU).
I/O Word yang dimiliki Main CCU dan I/O CCU
Antara main CCU dan I/O CCU dihubungkan oleh sebuah bus yang berfungsi untuk menggabungkan operand (input, output, flag, timer, counter, register, dll) dari kedua CCU tersebut. Sehingga perubahan operand-operand yang terjadi pada I/O CCU dapat dipantau oleh main CCU dan demikian pula sebaliknya. Tiap-tiap Input Word dan Output Word yang dimiliki oleh main CCU dan I/O CCU mempunyai fungsi berbeda seperti terlihat pada tabel di bawah ini.
|
Operand |
Fungsi |
| IW0 dan OW0 | Menyimpan status input dan output dari peralatan (solenoid, motor, sensor, limit switch.) |
| IW1 dan OW1 | Menyimpan status status input dan output dari control consule (status lamp, luminous push button, selector switch). |
| IW10 dan OW10 | Untuk komukasi dengan subsequence station, baik kontrol komunikasi maupun informasi tentang karakteristik benda yang akan dikirim. |
| IW11 dan OW11 | Untuk komukasi dengan previous station baik kontrol komukasi maupun informasi tentang karakter benda yang dikirim. |